Servo unitate batek kontrol sistema batetik komando seinalea jasotzen du, seinalea anplifikatzen du eta korronte elektrikoa servo motor batera transmititzen du komando seinalearekiko proportzionala den mugimendua sortzeko. Normalean, komando seinaleak nahi den abiadura adierazten du, baina nahi den momentua edo posizioa ere adieraz dezake.
Funtzioa
Serbo-unitate batek kontrol-sistema batetik komando-seinalea jasotzen du, seinalea anplifikatzen du eta korronte elektrikoa bidaltzen dio.servo motorrakomando-seinalearekiko proportzionala den mugimendua sortzeko. Normalean, komando-seinaleak nahi den abiadura adierazten du, baina nahi den momentua edo posizioa ere adieraz dezake. AsentsoreaSerbomotorrari atxikitakoak motorraren benetako egoera servo unitateari jakinarazten dio. Ondoren, servo unitateak motorraren benetako egoera agindutako motorraren egoerarekin alderatzen du. Ondoren, tentsioa aldatzen du,maiztasunaedopultsuaren zabaleramotorrera, agindutako egoeratik edozein desbideratze zuzentzeko.
Behar bezala konfiguratutako kontrol-sistema batean, servo-motorrak servo-unitateak kontrol-sistematik jasotzen duen abiadura-seinalearen oso antzeko abiaduran biratzen du. Hainbat parametro, hala nola zurruntasuna (irabazi proportzionala bezala ere ezagutzen dena), moteltzea (irabazi deribatua bezala ere ezagutzen dena) eta feedback-irabazia, doi daitezke nahi den errendimendu hori lortzeko. Parametro hauek doitzeko prozesuari deritzoerrendimenduaren doikuntza.
Serbo-motor askok motor-marka edo modelo jakin horretarako berariazko unitate bat behar duten arren, gaur egun motor askorekin bateragarriak diren unitate asko daude eskuragarri.
Digitala eta analogikoa
Servo unitateak digitalak, analogikoak edo biak izan daitezke. Unitate digitalek unitate analogikoetatik bereizten dira mikroprozesadore edo ordenagailu bat dutelako, eta honek sarrerako seinaleak aztertzen ditu mekanismoa kontrolatzen duen bitartean. Mikroprozesadoreak pultsu-jario bat jasotzen du kodetzaile batetik, abiadura eta posizioa zehazteko aukera emanez. Pultsua edo bip-a aldatzeak mekanismoari abiadura doitzeko aukera ematen dio, funtsean abiadura-kontrolagailu efektu bat sortuz. Prozesadore batek egiten dituen zeregin errepikakorrek unitate digital bat azkar auto-egokitzea ahalbidetzen dute. Mekanismoak baldintza askotara egokitu behar diren kasuetan, hau komenigarria izan daiteke, unitate digital batek ahalegin gutxirekin azkar doi baitaiteke. Unitate digitalen desabantaila bat kontsumitzen den energia kopuru handia da. Hala ere, unitate digital askok bateria edukiera instalatzen dute bateriaren iraupena kontrolatzeko. Servo unitate digital baten feedback sistema orokorra analogiko baten antzekoa da, mikroprozesadoreak algoritmoak erabiltzen dituela izan ezik sistemaren baldintzak aurreikusteko.
Industrian erabili.
INGENIAren OEM servo unitatea Faulhaber motor bat kontrolatzen duen CNC router makinan instalatuta
Servo sistemak erabil daitezkeCNCmekanizazioa, fabrika automatizazioa eta robotika, besteak beste. Haien abantaila nagusia ohiko korronte zuzeneko edoKorronte alternoko motorrakmotorraren feedback-a gehitzea da. Feedback hau nahi ez den mugimendua detektatzeko edo agindutako mugimenduaren zehaztasuna bermatzeko erabil daiteke. Feedback-a, oro har, mota bateko kodetzaile batek ematen du. Serboek, abiadura aldatzen duten etengabeko erabileran, bizi-ziklo hobea dute ohiko korronte alternoko motor harilkatuek baino. Serbomotorrek balazta gisa ere jardun dezakete, motorrak berak sortutako elektrizitatea desbideratuz.
Argitaratze data: 2025eko abenduak 2
