Servo sistemak nola doitu: Indar-kontrola, 4. zatia: Galderak eta erantzunak–Yaskawa

2021-04-23 Kontrol Ingeniaritza Landare Ingeniaritza

Makinen Barruan: Servo sistemaren doikuntzari buruzko erantzun gehiago apirilaren 15eko web emankizunean aurkituko dituzu, servo sistemak doitzeari buruzko indar kontrolari buruz.

 

Egilea: Joseph Profeta

 

Ikaskuntza Helburuak

  • Servo sistemak nola doitu: Indar-kontrola, 4. zatiko web-emanaldiak entzuleen galderei erantzun gehiago eskaintzen dizkie.
  • Doikuntza erantzunek servo-egonkortasuna, sentsoreak eta konpentsazioa hartzen dituzte barne.
  • Tenperaturak mugimenduaren kontrol zehatzean eragina izan dezake.

Serbo-sistema errendimendu-espezifikazioetara doitzea makina-eraikuntzako zereginik kezkagarrienetako bat izan daiteke. Ez da beti garrantzitsua zein hiru zenbaki sartu behar diren proportzional-integratu-deribatu (PID) kontrolatzailean. Apirilaren 15eko web-emanaldi batean, “Servo Sistemak Doitzeko Modua: Indar Kontrola (4. zatia)«Joseph Profeta doktorea, Kontrol Sistemen Taldeko zuzendaria»,Aeroteknologia, indar-begiztaren tresnak nola doitu azaldu zuen sistemaren espezifikazioak betetzeko eta indar-ibilbide arbitrario bat sortzeko, posizio-begiztaren eta korronte-begiztaren inguruko indar-begiztaren mugak, nola agindu indar-ibilbide arbitrarioak eta nola minimizatu gorabeherak.


Argitaratze data: 2021eko uztailak 23