Servo motorrak eta robotak aplikazio gehigarriak eraldatzen ari dira. Ikasi azken aholku eta aplikazioak automatizazio robotikoa eta mugak kontrolatzeko kontrol aurreratuak ezartzean fabrikazio gehigarri eta kengarrietarako, baita hurrengoa ere: pentsa ezazu metodo gehigarri / kenkor hibridoak.
Automatizazio aurrerapena
Sarah Mellish eta Rosemary Burns-en eskutik
Potentzia bihurtzeko gailuak, mugimenduak kontrolatzeko teknologia, oso malguak diren robotak eta beste teknologia aurreratu batzuen nahasketa eklektikoa dira industria-paisaian zehar egindako prozesu berrien hazkunde azkarra lortzeko faktoreak. Moduaren prototipoak, piezak eta produktuak iraultzea, fabrikazio gehigarria eta kengarriak dira, eraginkortasuna eta kostuak aurrezteko fabrikatzaileak lehiakorra izan nahi dutenak.
3D inprimaketa gisa aipatzen da, fabrikazio gehigarria (AM) ez da ohiko metodoa, normalean diseinu digitaleko datuak erabiltzen dituena hiru dimentsiotako objektu sendoak sortzeko erabiltzen ditu materialen geruzaren geruzaren arabera. Garrantzitsua ez duten piezak (NNS) piezak (NNS) piezak erabiltzen dira, oinarrizko eta konplexuentzako produktuen diseinurako amak automobilgintza, aeroespaziala, energia, medikuntza, garraio eta kontsumo produktuak bezalako industriak barneratzen jarraitzen du. Aitzitik, prozesu subtractive-k material bloke batetik atalak kentzea dakar, zehaztasun handiko ebaketa edo mekanizazio bidez 3D produktu bat sortzeko.
Funtsezko desberdintasunak izan arren, prozesu gehigarriak eta kengarriak ez dira beti elkarrengandik esklusiboak - produktuen garapenaren hainbat fase osatzeko erabil daitezkeelako. Kontzeptu goiztiarreko eredua edo prototipoa maiz sortzen da prozesu gehigarrien bidez. Produktu hori amaituta, sorta handiagoak behar dira, atea kentzeko fabrikaziora irekitzea. Duela gutxi, non denboraren funtsa da.
Aurrera automatizatu
Bezeroen eskaera zorrotzak betetzeko, alanbre alanbre alanbrea, nikela, kobaltoa, kromoa, titanioa, aluminioa eta beste metal desberdinak bezalako material ugari barneratzen ari dira, beren zatietako eraikuntzan, substratu leun baina sendoa eta gogorrarekin amaituta. -Esistente osagaia. Zati batean, produktibitate eta kalitate handiagoko irtenbideen beharra agerian utzi du fabrikazio-ingurune gehigarri eta kengarrietan, batez ere, fabrikazio-ingurune gehigarri eta kenduetan. Nabarmentzekoak dira:
- Servo teknologia aurreratua:Merkatuaren helburuak eta bezeroen diseinurako zehaztapenak hobetzeko, non dimentsioko zehaztasuna eta akaberaren kalitatea aipatzeko, azken erabiltzaileek 3D inprimagailu aurreratuak bihurtzen ari dira Servo Systems-ekin (urratsez urrats motorekin), mugimendu kontrol egokia egiteko. Servo motorren onurak, esaterako, Yaskawa-ren Sigma-7, erantsi prozesu gehigarria buruan, fabrikatzaileei arazo arruntak gainditzen lagunduz inprimagailuak bultzatzeko gaitasunen bidez:
- Bibrazioen ezabapena: servo motore sendoak bibrazioen aurkako iragazkiak ditu, baita erresonantzia eta notch iragazkiak ere, mugimendu oso leuna lortzen dutenak, motor motore urratsez urratsak eragindako urratsez urratsak ezabatzea.
- Abiadura hobetzea: 350 mm / seg) inprimatze-abiadura errealitate bat da orain, 3D inprimagailu baten batez besteko inprimaketa abiadura bikoiztea baino. Era berean, 1.500 mm / seg) gehienez 1.500 mm / segundoko bidaia-abiadura lor daiteke Rotary edo Gehienez 5 metro / segundotan, Servo Teknologia lineala erabiliz. Errendimendu handiko servosen bidez ematen den azelerazio gaitasun oso azkarrak 3D inprimatzeko buruak modu egokiagoan mugitu ahal izateko aukera ematen du. Horrek bide luzea egiten du sistema oso bat moteltzeko beharra arintzeko nahi den akabera kalitatera iristeko. Ondoren, mugimendu kontrolean bertsio berritzaile honek azken erabiltzaileek ordu bakoitzeko zati gehiago fabrikatu ditzakete kalitateari uko egin gabe.
- Tuning automatikoa: Servo sistemek bere sintonia pertsonalizatua modu independentean egin dezakete, inprimagailu edo aldaeren mekanikaren aldaketetara egokitzea ahalbidetzen duena inprimatzeko prozesu batean. 3D Stepper Motors-ek ez du posizioen iritzia erabiltzen, ia ezinezkoa da mekanikoetan prozesuetan edo desadostasunetan aldaketak konpentsatzea.
- Kodetzaileen iritzia: kodetzaile absolutuen feedbacka eskaintzen duten servo sistema sendoak behin bakarrik egin behar dira etxebizitza errutina bat egin behar, eta ondorioz, denbora eta kostu aurrezkia handiagoa izan da. Stepper Motor teknologiak erabiltzen dituzten 3D inprimagailuak funtzio hau falta da eta elikatutako bakoitzean etxera eraman behar dira.
- Iritziaren sentsazioa: 3D inprimagailu baten estruser bat sarritan inprimaketa prozesuan botilakoa izan daiteke eta motorra ez du feedback-en sentsibilizazio gaitasuna extruder marmelada bat hautemateko - inprimatzeko lan oso baten hondamena ekar dezakeen defizita. Hori kontuan hartuta, Servo sistemek estalduraren segurtasun kopiak hauteman ditzakete eta filamentak kentzea ekidin dezakete. Inprimaketa errendimenduaren gakoa bereizmen handiko kodetzaile optiko baten inguruan oinarritutako begizta sistema itxia izatea da. Ebazpen handiko 24 biteko bereizmen handiko kodetzaileak dituzten servo motorrak 16.777.216 bit itxiko begizta-iritzi-ebazpena eman dezake ardatz eta estrukatzaile handiagoetarako, baita sinkronizatzeko eta marmelabaren babesa ere.
- Errendimendu handiko robotak:Motor sendo sendoak aplikazio gehigarriak eraldatzen ari dira, beraz, robotak ere badira. Bide-errendimendua, egitura mekaniko zorrotza eta hautsa babesteko (IP) balorazioak (bibrazioen aurkako kontrol aurreratuarekin eta ardatz anitzeko gaitasunarekin konbinatuta - sei ardatzetako robotak oso malguak dira 3Dren erabilera inguratzen duten prozesu zorrotzak egiteko aukera ezin hobea da Inprimagailuak, baita Fabrikazio kentzeko eta metodo gehigarri / kenkor hibridoak egiteko funtsezko ekintzak ere.
Automatizazio robotikoak 3D inprimatzeko makinen osagarriak oso suposatzen du makina inprimatutako instalazioetan inprimatutako piezak maneiatzea. Pieza banakako makinatik deskargatzetik, piezak bereizteko piezak bereizteko piezak bereizteko, robot oso malguak eta eraginkorrak optimizatzeko operazioak optimizatzeko eta produktibitate irabaziak lortzeko.
3D inprimaketa tradizionalarekin, robotak lagungarriak dira hautsaren kudeaketarekin, inprimagailu hautsa betetzeko behar denean eta hautsak kentzeko piezak bukatutakoan. Era berean, artezketa, leuntzea, ihurgintza edo mozketa bezalako metalezko fabrikazioko beste zereginak erraz lortzen dira. Kalitatearen ikuskapena, ontziak eta logistika beharrizanak ere betetzen ari dira teknologia robotikoarekin.
Pieza handiagoetarako, iristen diren robot industrialak 3D inprimagailu estrusio burua zuzenean mugitzeko tresna da. Hau da, tresna birakariak, kokalekuak, pista linealak, gantzekin eta gehiago bezalako tresnekin batera. Prototipo klasiko klasikoaz gain, robotak bolumen askeko piezak, molde-formak, 3D formako 3D formatuak eta formatu handiko pieza hibridoak fabrikatzeko erabiltzen dira. - Ardatz anitzeko makina kontrolagailuak:Ingurune bakarrean 62 mugimendu-ardatzak konektatzeko teknologia berritzaileak robot industrialen, servo sistemetan eta maiztasun aldakorreko unitateen sinkronizazio anitzekoa da. Gailu osoko familia oso batek elkarrekin lan egin dezake PLC (logika programagarria kontroladore programagarria) edo IEC makina kontrolatzaile baten kontrol osoa eta jarraipena, adibidez MP300iec. Askotan 61131 IEC software pakete dinamiko batekin programatuta dago, hala nola, hau da, hau da, tresna ezagunak. Integrazio erraza errazteko eta makinaren funtzionamendua optimizatzeko, prestatutako tresnak ohe berdintzeko konpentsazioa, estalduraren presioaren aurrerapena kontrolatzea, ardatz anitz eta estrukatzaileen kontrola barne.
- Erabiltzaileen interfaze aurreratuak:Oso onuragarria da 3D inprimatzean, forma mozteko, makina-erreminta eta robotikan aplikazioetarako, software pakete askotariko pertsonalizatu errazak bidal diezaiekezu makina-interfaze grafiko erraza, aldakortasun handiagoa lortzeko bidea eskainiz. Sormenarekin eta optimizazioarekin diseinatuta dago, plataforma intuitiboetan, Yaskawa iparrorratzak bezala, fabrikatzaileek markagailua markatzen dute eta pantailak erraz pertsonalizatzen dituzte. Bezeroen beharretarako oinarrizko makinaren atributuetatik, programazio txikiak behar dira. Tresna hauek Prebuilt C # Plug-Ins-en liburutegi zabala eskaintzen dute edo plugin pertsonalizatuak inportatzea ahalbidetzen dute.
Gorago igo
Prozesu gehigarri eta subtractive bakarrak ezagunak diren arren, aldaketa gehigarri / azpiatibo hibridatzailearen aldeko aldaketa handiagoa izango da datozen urteetan. 2027an ehuneko 14,8ko urteko hazkunde tasa konposatuan haztea espero da1, Fabrikazio Makina Hibridoaren Makina Merkatua, Bezeroen Eskariak eboluzionatzeko gorabehera betetzeko prest dago. Lehiaketaren gainetik igotzeko, fabrikatzaileek metodo hibridoaren alde eta kontra pisatu beharko lukete beren eragiketengatik. Behar bezala piezak ekoizteko gaitasunarekin, karbono aztarna murrizteari, gehigarri / subtractive prozesu hibridoak onura erakargarriak eskaintzen ditu. Edozein kasutan, prozesu horien teknologia aurreratuak ez dira ahaztu behar eta dendako solairuetan gauzatu beharko litzateke produktibitate eta produktuaren kalitate handiagoa errazteko.
Ordua: 2012ko abuztuaren 13a
