Deltak dio bere Asda-A3 serbo unitateak robotikarako aproposa direla

Delta-k dio bere Asda-A3 serie AC serbo unitateak abiadura handiko erantzuna, doitasun handia eta mugimendu leuna eskatzen duten aplikazioetarako diseinatuta dagoela.
Delta-k dio unitatearen mugimendu-gaitasun integratuak "perfektuak" direla makina-erremintetarako, elektronikaren fabrikaziorako, robotikarako eta ontziratzeko/inprimatzeko/ehungintzarako makineriarako.
Konpainiak gaineratu du Asda-A3-k errendimendu bikaina eta 3.1 kHz-ko maiztasun-erantzuna eskaintzen duen kodetzaile absolutuaren funtzioaz baliatzen duela.
Horrek konfigurazio-denbora murrizten du ez ezik, produktibitatea asko handitzen du 24 biteko bereizmenean.
Hau da, 16.777.216 pultsu/iraultza, edo 46.603 pultsu 1 gradurako. Erresonantzia eta bibrazioak ezabatzeko funtzioetarako Notch iragazkiek makinaren funtzionamendua leuntzen laguntzen dute.
Interfaze grafikoa eta sintonizazio automatikoa dituen software errazak abian jartzeko denbora murrizten du eta inplementazioa errazten du.
Horrez gain, Asda-A3 serieko servo unitateen diseinu trinkoak instalazio-espazioa asko murrizten du eta kontrol-armairuan antolatzea errazten du.
ASDA-A3-k mugimenduaren kontrol aurreratuak ere baditu, hala nola E-CAM (ondo konfiguratuta dagoen zizaila hegalarietarako eta zizaila birakarietarako) eta 99 PR kontrol modu sofistikatu ardatz bakarreko mugimendu malguetarako.
Asda-A3-k bibrazioak kentzeko funtzio berria eta Asda-Soft konfigurazio-softwarea editatzeko erabilerraza eskaintzen du erabiltzaileek serbo auto-tuning funtzioa azkar osatzeko.
Uhalak bezalako mekanismo oso elastikoak aplikatzean, Asda-A3-k prozesua egonkortzen du, erabiltzaileek beren makinak egonkortze denbora gutxiagorekin konfiguratzeko aukera emanez.
Servodisko berriek erresonantzia kentzeko koska-iragazki automatikoak dituzte, erresonantziak denbora gutxiagoan bilatuz makinaren kalteak saihesteko (5 koska-iragazki multzo erregulagarria den banda-zabalera eta 5000 Hz arteko maiztasun-bandak).
Gainera, sistemaren diagnostiko funtzioak makinaren zurruntasuna kalkulatu dezake marruskadura koefiziente likatsuaren eta malguki konstantearen bidez.
Diagnostikoek ekipoen ezarpenen adostasun-probak eskaintzen dituzte eta higadura-egoeraren datuak denbora-tarteetan ematen dituzte, makinetan edo ekipo zaharkituetan aldaketak identifikatzeko, ezarpen idealak eskaintzen laguntzeko.
Erabat itxitako begizta kontrola bermatzen du kokapen zehaztasuna lortzeko eta erreakzio efektuak kentzeko. CanOpen eta DMCNet-entzat diseinatuta dago STO (Safe Torque Off) funtzioarekin (ziurtagiriaren zain).
STO aktibatuta dagoenean, motorraren potentzia moztuko da. Asda-A3 A2 baino % 20 txikiagoa da, eta horrek instalazio espazio gutxiago esan nahi du.
Asda-A3 unitateek hainbat serbo motor onartzen dituzte. Etorkizuneko ordezkapenetarako motorren diseinu atzerakoi bateragarria bermatzen du.
ECM-A3 serieko serbo motorra doitasun handiko iman iraunkorreko AC serbo motor bat da, 200-230 V-ko Asda-A3 AC serbo-gidariarekin erabil daitekeena, eta potentzia aukerakoa da 50 W-tik 750 W-ra.
Motor-koadroaren tamainak 40 mm, 60 mm eta 80 mm-koak dira. Bi motor modelo daude eskuragarri: ECM-A3H inertzia handikoa eta ECM-A3L inertzia baxua, 3000 rpm-ko abiaduran. Gehienezko abiadura 6000 rpm da.
ECM-A3H-k 0,557 Nm eta 8,36 Nm arteko gehienezko momentua du eta ECN-A3L-k 0,557 Nm eta 7,17 Nm arteko gehienezko momentua.
Asda-A3 220 V serieko serbo unitateekin ere konbina daiteke 850 W-tik 3 kW bitarteko potentzia-tartean. Eskuragarri dauden marko-tamainak 100mm, 130mm eta 180mm dira.
Aukerako 1000 rpm, 2000 rpm eta 3000 rpm-ko momentuak, 3000 rpm eta 5000 rpm-ko gehienezko abiadurak eta 9,54 Nm eta 57,3 Nm arteko gehienezko momentuak.
Deltaren mugimendu-kontroleko txartelari eta automatizazio-kontrolatzaile programagarriari MH1-S30D konektaturik, Deltaren gidatzeko sistema linealak ardatz anitzeko mugimendu-kontroleko aplikazioetarako soluzio ezin hobeak eman ditzake automatizazio-industria ezberdinetan.
Robotics and Automation News 2015eko maiatzean sortu zen eta gaur egun mota honetako gunerik irakurrienetako bat da.
Mesedez, kontuan har gaitzazu ordainpeko harpidedun bihurtuz, iragarki eta babesleen bidez, edo gure dendaren bidez produktuak eta zerbitzuak erostea, edo aurreko guztia konbinatuz.
Webgune hau eta hari lotutako aldizkariak eta asteko buletinak esperientziadun kazetari eta komunikabideetako profesional talde txiki batek ekoizten ditu.
Iradokizun edo iruzkinren bat baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan gure kontaktu-orriko edozein helbide elektronikotan.


Argitalpenaren ordua: 2022-ko apirilak 20